朋友的一个亲戚，前段时间因为抢劫被抓了，但是法院在审理过程中认为情节不构成犯罪，无罪释放了，现在要办理相关的手续，所以请问一下有关于法院开庭有可能无罪释放吗？

逮捕后无罪释放的可能相对比较小，但也要看最终调查的情况，如果经调查没有犯罪行为的的，依法不承担刑事责任的，犯罪证据不足的，在侦查阶段应释放，在检察院阶段应作出不起诉决定，在法院阶段应作出无罪判决。
根据法律规定， 对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。
(1)拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，通知立即释放的;
(2)逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的;
(3)人民检察院作出免予起诉、不起诉决定，办案机关通知释放的;
(4)经人民法院审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的;
(5)看守所监管的已决犯服刑期满的。