我和前夫结婚6年，有一个孩子，今年3岁，离婚的时候，孩子判给了我，当时同意前夫每个月来探望孩子，但是前段时间，前夫因为赌博输钱竟然利用探视孩子的机会把孩子绑架要求我给钱，虽然最后在警察的帮助下孩子没有受什么伤害，但是我还是希望能够剥夺前夫对孩子的监护权以及探视权，请问，什么情况下可以剥夺监护权？

1、撤销监护权的程序：监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益的，有关个人或者单位可以向法院起诉变更监护权，并同时撤销原监护人的监护权。
2、不履行监护职责作认定：是指监护人不履行下列职责：保护被监护人的身体健康，照顾被监护人的生活，管理和保护被监护人的财产，代理被监护人进行民事活动，对被监护人进行管理和教育，代理被监护人进行诉讼。
3、侵害监护人的合法权益的认定：非为被监护人的利益处分其财产、侵占被监护人的财产、以及其他损害被监护人其他合法权益的行为。
4、提起监护权撤销之诉主体范围的法律规定：最高法院适用民法通则的意见21．监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，民法通则第十六条、第十七条规定的其他有监护资格的人或者单位可以向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任或者要求变更监护关系。民法通则第十六条未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人：（一）t祖父母、外祖父母;（二）t兄、姐;（三）t关系密切的其他亲属、朋友承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。没有第一款、第二款规定的监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。第十七条无民事行为能力人或者限制民事行为能力的精神病人，由下列人中担任监护人：（一）t配偶;（二）t父母;（三）t子女;（四）t其他近亲属;（五）t关系密切的其他亲属、朋友承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。对担任监护人有争议的，由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。没有第一款规定的监护人的，由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。