我二叔他们公司是一个食品加工有限公，二叔的公司已经自己注册了商标了，前几天出去市场巡查发现自己的商标被侵权了，无照及商标侵权竞合侵权情况是什么

1.其他公司的设计已经注册商标，依法受到《商标法》的保护，其他任何组织、个人侵犯其商标权，都应当承担侵权责任。
2.根据《商标法》第57条，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的，属于侵犯商标权的情形，应当承担侵权责任。
3.你公司的设计若只有形状、色号与对方公司的设计不一样，其他的产品性质、用途等都一样的话，你公司构成侵权，应当承担侵权责任。
4.如果你公司不是在同一或类似商品上使用该注册商标，或你公司的产品能够显著区别于其他公司设计的产品，不易发生混淆，则你公司不构成侵权，你公司可以此抗辩。
5.根据《商标法》的规定，如果你公司构成侵权，你公司不仅要赔偿对方公司的损失，还可能承担相应的罚款责任。
6.如果就有关侵权与否不能协商解决，可以请求工商管理部门处理，也可以向法院起诉。