您好，我姐姐他们公司上表示一个人形商标，有一家食品包装公司将我姐姐他们公司的商标给印在了自己的包装上面，我姐姐的商标被侵权了，商标侵权案件启发情况是什么

1.其他公司的设计已经注册商标，依法受到《商标法》的保护，其他任何组织、个人侵犯其商标权，都应当承担侵权责任。
2.根据《商标法》第57条，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的，属于侵犯商标权的情形，应当承担侵权责任。
3.你公司的设计若只有形状、色号与对方公司的设计不一样，其他的产品性质、用途等都一样的话，你公司构成侵权，应当承担侵权责任。
4.如果你公司不是在同一或类似商品上使用该注册商标，或你公司的产品能够显著区别于其他公司设计的产品，不易发生混淆，则你公司不构成侵权，你公司可以此抗辩。
5.根据《商标法》的规定，如果你公司构成侵权，你公司不仅要赔偿对方公司的损失，还可能承担相应的罚款责任。
6.如果就有关侵权与否不能协商解决，可以请求工商管理部门处理，也可以向法院起诉。