我的一个朋友前几天被抓了，前几天他和班里的同学闹别扭了，于是放学后就找到他，从背后拿出一把刀威胁他，说要教训他，后来被路过的同学发现报警了，请问犯罪未遂可以免除处罚吗，认定标准是什么？

犯罪预备，指为了犯罪，准备工具，制造条件的。对于预备犯，比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪未遂，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
首先，犯罪未遂应当负刑事责任。
其次，由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。
犯罪中止，是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。犯罪中止有“自动放弃犯罪”和“自动有效地防止犯罪结果的发生”两种类型。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。