我妈跟我六叔天天睡我踏马受够了草能构成法律不能的话我马上报警

你好，我是山东君诚仁和律师事务所李明杰律师，离婚方式有两种，一是协议离婚，二是诉讼离婚，只要两方认可离婚，直接去民政局解除婚姻关系。若一方不认可离婚，只能诉讼离婚，诉讼离婚牵涉三个问题，
1.解除婚姻关系；
2.抚养权和抚养费问题，抚养权俩小孩的话，且在十岁以上，主要主要参考小孩意，十岁以下主要考虑两方的经济基础，工作稳定情况，照看小孩时间，有无住房，教育利害等因素，一个小孩也是这样。；
3.夫妻共有财产和共有债务问题。