我的爷爷，他自己一直都不怕吃苦然后自己开了一家公司，前一段时间身体不好去世了，留下了遗书，家里人要求鉴定，所以问一下爷爷去世了留下了遗书，提出笔迹重新鉴定的法律依据是什么？

司法机关或当事人（或辩护人）认为原鉴定或补充鉴定 的依据不充分，对结论不满意，或鉴定人之间意见不一致，可将原鉴定材料再委派或聘请新的鉴定人进行重新鉴定。
　　第七十六条　当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人;协商不成的，由人民法院指定。
　　当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
　　第七十七条　鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，必要时可以询问当事人、证人。
　　鉴定人应当提出书面鉴定意见，在鉴定书上签名或者盖章。
　　第七十八条　当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为认定事实的根据;支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。
　　最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定第二十七条　当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应予准许：
　　
（一）鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的；
　　
（二）鉴定程序严重违法的；
　　
（三）明显依据不足的；
　　
（四）经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。对有缺陷的，可以通过补充鉴定、重新质证或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。