我有一朋友前段因为抢劫犯事了，他到现在还躲起不敢出来。大家劝他投案自首算了。但是怎么做才能满足投案自首的条件？

我国刑法第六十七条第一款规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。”据此，自首成立必须具备两个条件：一是犯罪后自动投案;二是如实供述自己的罪行。自首制度是惩办与宽大相结合，坦白从宽、抗拒从严刑事政策的具体化和法律化。它是我国刑罚适用中的一项重要制度，对于分化瓦解犯罪势力，感召犯罪分子主动投案，激励犯罪分子悔过自新，及时侦查破案，节约司法成本，提高诉讼效率，有效惩治犯罪等方面均起着积极的重要作用。

犯罪人自动投案，是自首成立的前提条件，没有这个前提，就谈不上自首。自动投案是指犯罪人在犯罪之后、归案之前，主动、直接向司法机关交代自己的犯罪事实，听候处理。自动投案包括三种基本情况：(1)在犯罪事实和犯罪人都没有被发现的情况下自动投案;(2)在犯罪事实已被发现但不知犯罪人是谁的情况下自动投案;(3)在犯罪事实和犯罪人都已经被发现而司法机关还没有采取强制措施的情况下自动投案。

根据本款规定，自首必须符合下列条件：
1、犯罪的人犯罪以后自动投案。
2、如实供述自己的罪行。
3、必须接受审查和追诉。