我老公涉嫌了危险驾驶被行政起诉了，现在官司准备在一个星期后开审了，我想知道行政诉讼代理人回避情形是在什么时候发生的，我们代理人需要回避吗？谢谢

行政诉讼法
第六条　人民法院审理行政案件，依法实行合议、回避、公开审判和两审终审制度。
第四十七条　当事人认为审判人员与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判，有权申请审判人员回避。
　　审判人员认为自己与本案有利害关系或者有其他关系，应当申请回避。
　　前两款规定，适用于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。
　　院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。当事人对决定不服的，可以申请复议。