我姑姑她和丈夫结婚后生了一个女儿，现在因为感情不和我姑姑已经起诉到了法院，不知道抚养权怎么判？我想帮忙给问一下离婚怎么分孩子抚养权，判决抚养权原则是什么呢？

两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。除非母方有下列情形：
　　
1、母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病（如癌症），子女不宜与其共同生活；
　　
2、母方有抚养条件不尽抚养义务（指对子女有遗弃、虐待行为），而父方要求子女随其生活；
　　
3、因其他原因（如母方被判刑、被劳教、有严重残疾、母方经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，母亲品行不端如有赌博、吸毒、乱搞两性关系等恶习的），子女确无法随母生活的；
　　
4、父母双方协议2周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。
　　二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。
　　一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
　　
1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，《妇女权益保障法》第46条有明确规定；
　　
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；主要指夫妻长期两地分居的情况；
　　
3、无其他子女，而另一方有其他子女的；其他子女指另一方的婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等；
　　
4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活；
　　
5、一方离婚后再婚困难的，可以作为优先因素加以考虑；
　　
6、子女单独随（外）祖父母共同生活多年，且（外）祖父母要求并有能力协助照顾（外）孙子女；
　　三、十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。