我姐和他前夫离婚多年，两人有一个12岁的孩子，当初离婚时考虑到我姐经济条件不好，不能给孩子比较好的生活，我侄子被判给了孩子父亲，现在我姐经济条件好了，能给孩子更好的生活，而且孩子的父亲也并不怎么管孩子，所以我姐想要重新要回孩子抚养权，对方不同意，请问离婚后如何更改孩子抚养权，用什么方法？

根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长;
4、有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持
可以协议或起诉