我的朋友的妹妹前两年去世了，朋友的父母就在放弃继承协议上签了字，并且之前还获得了保险赔偿，但是最近他们却反悔了想要恢复继承权，我朋友感到很苦恼，那么他们放弃继承保险赔偿反悔还有效吗

我国《继承法》第25条规定：“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理之前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。”由此可见，继承权是继承人依法享有的一项民事权利，继承人有权根据自己的意愿作出接受或放弃继承的选择。放弃继承是一种单方的法律行为，不需要征得他人的同意。但继承人如果想重新取得继承权，在其他继承人有异议的情况下，必须由人民法院来决定是否可以恢复继承权。人民法院会根据放弃继承权的继承人提出的恢复理由重新进行认定，非经法院认定程序，继承权不能自行恢复。而且，恢复继承权的意思表示必须在遗产处理之前提出，如果遗产已经分割处理完毕，成为各继承人的个人财产，法律明确规定是不予承认的。