合法行为不构成胁迫？如果通过举报不法行为要求对方签合同，不属于胁迫吗

(一)虽然离开现场，但证实其主观上无逃逸的故意的行为
这种情况，行为人主观上并不具备逃逸的主观要件，不能认定其构成交通肇事逃逸。如将某单位司机在肇事后随即将伤者送到医院，经抢救无效死亡因惧怕与被害人的亲属发生冲突而离开现场回到单位向领导汇报并报警。
(二)虽然驶离现场，但离开是为了设法报警的行为
虽然驶离现场，但是在现场不远处随即设法报警的行为，如打电话、到附近的医院求救等等、应当可以证明其本身没有逃避处罚的主观动机，对这一类行为并不符合逃逸的主客观的要件，因此，不能认定为逃逸。
(三)虽在离开现场途中，但主观故意动机尚不明确的行为
有时候行为人出于害怕被报复或其他合理原因离开现场一段距离，如没有其他证据证明其有逃逸的故意也应当出于无罪推定的原则不轻易认定其行为为逃逸。