我朋友他是他爷爷唯一的继承人，然后他的爷爷最近生病去世了，然后他就把他家的遗产全都留给了他，但是他们不相信，申请笔迹司法鉴定的程序是咋样的，我朋友想要具体了解。

在举证期前向法院提起申请，申请方需提供鉴定的检材及对比样本(需经对方质证)，双方协商选定或摇号选定鉴定机构鉴定即可。具体程序如下：
1、由一方当事人在举证期前向法院提起申请;
2、经过双方当事人质证，确定提供鉴定的样本;
3、由双方协商选定或摇号选定鉴定机构;
4、鉴定机构接收后鉴定申诉后，凭借自己专业技术及依法做出鉴定意见;
5、双方当事收到鉴定意见后对鉴定结论有异议的，还可以申请重新鉴定。