一个月以前我伯伯知道了他老婆和别人在打眉眼，因此他也找到了一个小三，如今他们准备互相离婚各自找幸福，但是他们都要孩子抚养权，想知道双方同意离婚只争孩子抚养权有何规定

人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发：
1.两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的。
2.父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3.对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4.父方和母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5.十周岁以上的未成年人应考虑该子女的意见。
法律依据：
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条
两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。