保险公司已经帮赔了110万了，只是死者者家属要司机额外多给19万，才给谅解书，

关于赔偿问题，双方可以协商解决，要是协商解决不了，可以向法院起诉，按照法律程序来处理。有保险的话，一般先由保险公司在第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔付，交强险的最高赔付金额是12.2万，但不同伤残情况下赔付的最高额不一样。另外，不同的保险，赔偿的范围会有所不同，因此保险赔付会和保险险种有关系。保险公司应当在限额内先承担责任，之后不够的才由双方当事人根据事故责任认定书来承担责任。如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页的“详细资料”里的手机号也是微信号。