我老公幼年时期父亲意外死亡，母亲改嫁，我老公和姐姐一直是奶奶抚养，老公的母亲从来没尽过义务

母亲改嫁后，对孩子仍具有抚养义务，因此孩子不属于孤儿。如果母亲不承担抚养义务的，孩子的爷爷奶奶可以先变更监护人，然后以孩子监护人身份去法院起诉要求母亲承担抚养义务。《婚姻法》第二十一条 父母与子女父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。 子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。