依据《因工死亡职工供养亲属范围规定》,因工死亡职工的配偶、子女、父母、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹,依靠因工死亡职工生前提供主要生活来源,并具有完全丧失劳动能力工亡职工配偶男年满6周岁、女年满55周岁等七种情形之一的,可按规定申请供养亲属抚恤金。根据《继承法》规定,遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产,包括公民的收入房屋、储蓄和生活用品林木、牲畜和家禽文物、图书资料法律允许公民所有的生产资料著作权、专利权中的财产权利以及公民的其他合法财产。由此可见,抚恤金并不属于你朋友爸爸的个人遗产,所以无法继承。