女儿签署了放弃继承权的协议，还来争老人的遗产，可以起诉她们嘛？

当事人放弃遗产继承不一定要请律师见证的，以下是放弃遗产继承的注意事项：
1、必须由放弃继承权的继承人亲自去户籍所在地的公证处申请办理。
2、申请办理时需提交一下材料：
（1）申请人的身份证、户口簿。
（2）有关所要继承的遗产的证明，如房产证等。
（3）申请人和被继承人的亲属关系的证明。
（4）放弃遗产继承权声明书(须在公证机关公证员面前当场书写并签名)。
3、申请人填写放弃继承权公证申请表。