传唤未出庭怎样撤销需要什么程序

《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第五十五条规定：证人应当出庭作证，接受当事人的质询。第五十六条规定：《民事诉讼法》第七十条规定的“证人确有困难不能出庭”，是指有下列情形：
(一)年迈体弱或者行动不便无法出庭的
(二)特殊岗位确实无法离开的
(三)路途特别遥远交通不便难以出庭的
(四)因自然灾害等不可抗力的原因无法出庭的
(五)其他无法出庭的特殊情况。前款情形，经人民法院许可，证人可以提交书面证言或者视听资料或者通过双向视听传输技术手段作证。
第六十九条规定“无正当理由未出庭作证的证人证言不能单独作为认定案件事实的依据。”