交通事故，我是出租车撞了路边停放的三辆车我全责，我车上有一个乘客轻伤，共花费2800元（我已替乘客垫付），保险公司让三个车无责赔偿乘客，可三个车拒绝赔偿，我车上投保承运险，为什么我的保险公司不替我理赔而是让我去起诉三个无责车（理由是无责车赔完不够部分我的保险公司才理赔），我觉得应该是我的保险公司替我理赔，然后我的保险公司去起诉三个无责车毕竟这个钱是替我的保险公司省的，……重点问题是我这个交通事故是先让有责的赔还是非得先让无责的赔完以后在让有责的赔？