我车停在右转道上算不违章，红绿灯是圆饼灯，绿灯了后，我是右转的

视情况而定。如果没有右转指示灯，那么右转就不算是闯红灯，但需要注意避让车辆。如果有右转指示灯，并亮着红灯就属于闯红灯，红灯亮时，禁止车辆通行。

在我国，根据《道路交通安全法实施条例》，红灯亮时，只有右转车辆在确保安全且不妨碍其他车辆和行人通行的情况下可以转弯。因此，圆形红灯亮起时，车辆是不允许左转的。即使左转方向有绿灯，也必须等待圆形信号灯变绿后才能进行左转。这是为了保障交通的顺畅和安全。

具体情况因道路环境而异。无右转信号灯时，车主在确保安全的前提下可右转，不算闯红灯。但设有右转信号灯且为红灯时，必须等待，因红灯禁行。总之，车主应遵守交通规则，确保行车安全。

路口绿灯亮时，车辆可通行，但不遵守此规定不构成违法行为，不会扣分或罚款。据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条，交通信号灯包括红灯、绿灯和黄灯，分别代表禁止、允许通行和警示。

黄灯的意思是警告你准备停车，因为红灯即将亮起。如果你在黄灯亮起的时候已经通过了停止线，或者已经在过程中且无法安全停车，那么你可以继续驶过交叉口。但是，如果黄灯亮起的时候你还没有通过停止线，那你应该停车等待。所以，如果你在黄灯亮起的时候没有停车，而是直接驶过交叉口，那么在法律上可能被视为违反交通规则。但是，这并不等同于闯红灯。闯红灯是指在红灯亮起的时候驶过交叉口，这是更严重的违规行为。若是对黄灯过红绿灯算闯红灯吗有疑问的，参考下文。