有4个受益人，两个不同意签字，我要起诉保险公司怎么写诉状

不需要。只要遗嘱内容符合法律规定，当事人在自愿合法前提下出具遗嘱的，遗嘱具有法律效力。因为《继承法》规定继承人、受遗赠人不能作为遗嘱见证人，所以若受益人在场，则受益人不能作为见证人。《继承法》第十七条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。