我哥和他朋友两个人一起研究开发了一个机器人，但是他朋友却背着我哥把这个机器人拿到了专利权，这个研究百分之九十都是我哥研发的，我哥准备走专利权诉讼，专利权诉讼程序如何呢

1、专利申请权纠纷
　　一件发明创造完成后，究竟谁有权申请专利，要视发明创造的性质而定。对于非职务发明创造，申请专利的权利归发明人或设计人。如果发明创造只由一人完成，问题比较简单，如果是多个发明人或设计人，就有可能在共同发明人或设计人中间发生申请权的争议，而这往往又是在发明人或设计人署名不确定的前提下发生。发明人或设计人一旦确定下来，非职务发明创造的申请人的确定问题就迎刃而解了。对于职务发明创造来说，发生专利申请权纠纷的，多是单位委托研究或合作研究的情况。在这两种情况下，事先没有合同约定申请权问题的，按《专利法》第8条的规定，申请专利的权利属于完成或者共同完成的单位。但如委托方投入了大量的研究费用，委托方不会因事先没有合同约定而放弃申请权，尤其是在与境外单位合作研究时，外方往往要求申请权。在国内各单位合作研究中也是如此。一方在合作时仅投人物质条件，没有参加实际发明创造，事先没有合同约定，在申请专利时又要求作为申请人，此时便产生纠纷。
　　还有一种情况是两个单位合作研究，在申请专利时，一方不愿承担申请费用而放弃申请，等看到专利技术有潜在的经济效益而要求恢复申请人时，变产生了纠纷。
　　申请权纠纷最多的还是关于职务发明创造和非职务发明创造的确定。一种情况是，本来属于职务发明创造，由发明人以非职务发明创造申请了专利，然后许可或转让给其他单位实施，这种专利技术“漏泄现象”在科技人员流动中或兼职服务中尤为普遍。另一种情况是，单位不愿为在本职工作中完成的发明创造提高专利申请费用，放弃申请，发明人便申请了非职务发明创造，在发明人取得经济收益之后极易与原单位发生纠纷。还有一种情况是，非职务发明创造人的完成人在申请专利之初，考虑申请费用或者与单位的关系，愿以职务发明创造申请专利，在以后专利实施收益分配上，发明人只能以奖励的形式得到一小部分时，便要求重新确认申请权，因而发生纠纷。
　　
2、专利归属纠纷
　　这是指在专利授权后，当事人之间在确认淮是真正的权利人方面发生的争议。专利权归属纠纷与申请权纠纷有性质上的区别。专利权归属纠纷发生在授权之后，专利权的法律地位已经确定，专利权人可以行使法律规定的各种权利并履行规定的义务。一旦发生纠纷，或者变更或增减专利权人，对专利的实施将产生影响。尤其是在许可他人实施时，须经过全体专利权人的同意，专利权人的不稳定对许可方和被许可方都不利。
　　专利权归属纠纷的形式有：一是共同专利权人之间的专利权属纠纷；二是职务发明和非职务发明界定的专利权属纠纷；三是委托研究的专利权属纠纷。