您好： 1事情经过：的士车追尾我的车子（我是私家车），我的车再撞到前面一辆滴滴车，三车事故，交警判的士车全责，随后的士车所在大地保险公司到现场处理走保险理赔程序 2.目前我的车已在4S店修好，但是4S店反馈对方保险公司不理赔，对方保险公司说的士车所属公司不给盖章（的士车属于公司持有），所以没办法走理赔程序 3.我联系了的士司机和的士所属公司均不配合，让我起诉 请问我现在该如何起诉

事情经过：我和我媳妇带狗（禁养犬）去宠物医院检查，需要抽血检查，抽血过程没有给狗做防护（没有给狗带嘴套），一开始是我和我媳妇控制住狗的，医生抽了几次没成功，受伤的工作人员说她来控制，她们手法专业点，当时也没给狗做防护，她自己也没防护，抽血的时候狗应该疼了，把工作人员划伤了。

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