两辆摩托车在十字路口相撞，对方无牌无证无保险，反向逆行，我方证件齐全，但保险过期，当时绿灯正常通行，交警判对方主责，现对方搞了个十级伤残，请问该怎么赔偿

离婚三年后还可以分割当时未分割的财产吗

关于遗产分割，我爸爸离世。家庭结构是：我奶奶在世，我后妈，我是我爸爸女儿，我奶奶小儿子。我后妈和我谈判，当初她答应我爸银行存款110w归我和我奶奶，她拿丧葬费、抚恤金、公积金、保险等大约130w。我担心她未来上诉，是否可以签订协议？但目前我们彼此不知道对方手上多少钱，请问怎么签订协议具有法律效力，未来她上诉也无法胜诉

想了解，交通事故认定书（简易程序）已经签署了，可以反悔吗？

签了补偿协议还可以反悔吗。