已履行的赠与合同可否任意撤销

已履行的赠与合同一般是不能撤销的，除非法定撤销的情形出现。
法定撤销情形包括：
（一）受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
（二）受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）受赠人不履行赠与合同约定的义务。

《民法典》第六百五十八条
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
《民法典》第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。