医疗纠纷以什么形式起诉

可直接起诉，医疗纠纷的诉讼流程有：
1、当事人可以向医疗机构所在地的人民法院提起诉讼；
2、起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本；
3、符合法定条件的，人民法院应当受理；
4、原告在受理后应当按期缴纳诉讼费用。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。