限制他人自由的条件有哪些

解析：
1.倘若非法拘禁期限持续超出24个小时；
2.违反法律规定，3次及以上对他人实施非法拘禁行为，或者单次非法拘禁涉及人数达到3名或以上者；
3.在合法拘禁过程中，对他人采取了捆绑、殴打以及侮辱等各种恶劣行径以侵犯其人身权利者；
4.对被拘禁者进行非法拘禁期间，导致其出现伤残、死亡或是精神失常等严重后果者；
5.为了索要债务而非法扣押或拘禁他人，并且满足上述任一条件的情况；
6.司法工作者对于明确知晓其被拘禁的人属于无辜人士却仍然实施非法拘禁的行为。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。
第二百三十八条非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。
使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、《中华人民共和国治安管理处罚法》