孩子5周半，女孩，，，一直跟着妈妈姥姥生活，起诉离婚孩子会判给妈妈吗？

  您好，我是北京家理律师事务所的易轶主任律师。
  根据您提问中描述的情况， 孩子抚养权的确定原则：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)无其他子女，而另一方有其他子女的;
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
7、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
8、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

按照最有利于孩子成长原则来判

您好!可以起诉主张的

你好！夫妻离婚时如对孩子抚养权存在争方，可地起诉由法院判决，对于2——8周岁的孩子，法院一般会结合父母双方的经济条件、抚养能力、生活和教育环境等因素，根据有利于孩子健康成长的原则作出判决。

您好，需要看具体情况，您是哪一方？您的诉求是什么呢？

可能性会大一点，但不是绝对

一般是根据有利于孩子成长的原则判决

结合孩子情况，根据您描述来看，可能会倾向于孩子母亲。