你好，我的朋友昨天上午开庭，如何能查看到庭审直播

结论：审庭公开网。
解析：
法院开庭可以看直播。为贯彻落实审判公开原则，扩大法制宣传效果，规范人民法院庭审直播、录播活动，结合人民法院工作实际，制定本规定。开庭审理是指人民法院在完成审判前的准备工作之后，在法院或其他适宜场所设置的法庭，对案件进行审理的过程。根据相关规定，人民法院可以选择公众关注度较高、社会影响较大、具有法制宣传教育意义的公开审理的案件进行庭审直播、录播。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院直播录播庭审活动的规定》第二条
人民法院可以选择公众关注度较高、社会影响较大、具有法制宣传教育意义的公开审理的案件进行庭审直播、录播。
对于下列案件，不得进行庭审直播、录播：
(一)涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私、未成年人犯罪等依法不公开审理的案件；
(二)检察机关明确提出不进行庭审直播、录播并有正当理由的刑事案件；
(三)当事人明确提出不进行庭审直播、录播并有正当理由的民事、行政案件；
(四)其他不宜庭审直播、录播的案件。