想和同学出去旅游，但是我们都未满18周岁不过都有身份证，可以

可以，只要出示身份证等相关证件。 国家没有明确规定未满十八岁可不可以去酒店开房，只规定旅馆业的工作人员对住宿的旅客要规定登记姓名、身份证件种类和号码。 根据我国《治安管理处罚法》
第四节 妨害社会管理的行为和处罚
第五十六条  旅馆业的工作人员对住宿的旅客不按规定登记姓名、身份证件种类和号码的，或者明知住宿的旅客将危险物质带入旅馆，不予制止的，处200元以上500元以下罚款。 旅馆业的工作人员明知住宿的旅客是犯罪嫌疑人员或者被公安机关通缉的人员，不向公安机关报告的，处200元以上500元以下罚款；情节严重的，处5日以下拘留，可以并处500元以下罚款。