您好请问孩子抚养权什么时候终止？

双方协商。
婚姻法规定的抚养权原则是，如果父母离婚，父母与子女的关系不因父母离婚而改变。子女抚养权，主要取决于抚养条件。主要有这样几条原则：
1、一周岁以下的子女，判给母亲抚养；
2、哺乳期内的子女原则上判给母亲抚养；
3、自幼由祖父母看护的，原则上判给父亲抚养；自幼由外祖父母看护的，原则上判给母亲抚养；
4、那方收入多，有利于孩子健康成长原则上把孩子判给谁抚养；
5、一方如果有过错或家庭暴力倾向，原则上不把孩子判给这一方抚养；
6、一方有不可治愈的传染性疾病或无法自理的疾病，不适合抚养孩子，原则上不能把孩子判给这一方；
7、八周岁以上的孩子，要征求孩子意见，原则上按孩子的愿望判决。