一，根据《道路运输从业人员管理规定》第十一条 道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上；
（五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（六）经考试合格，取得相应的从业资格证件。 从这条规定中可以看出，要取得《道路危险货物运输从业资格证》以上六条是缺一不可的，也就是说，在你取得了《道路危险货物运输从业资格证》之前，你已经取得了《道路普通货物运输从业资格证》。
二，交通运输部《道路运输管理工作规范》第八章第四节第三项规定：道路危险货物运输驾驶员除可以驾驶道路危险货物运输车辆外，还可以驾驶原从业资格证件许可的道路旅客运输车辆或者道路货物运输车辆。
综上所述：你是可以驾驶普通货物运输车辆的。
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