我原来是警察学院毕业的，所以一毕业就去考了公安，一做就是好多年，现在我自学了司法课程并且考取了相关学位就改作律师了，但是我知道有一项回避制度，就是想问问公安改做律师后需要回避么？司法人员及律师的回避制度是什么？

不需要回避
回避适用的对象：根据《民事诉讼法》的相关规定，适用回避的人员包括：审判人员(包括审判员和人民陪审员)、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人员等。回避的法律后果：在当事人提出回避申请到法院作出是否同意申请的决定期间，除案件需要采取紧急措施外，被申请回避的人员应当暂停执行有关本案的职务。法院决定同意申请人回避申请的，被申请回避的人退出本案的审理或诉讼;法院决定驳回回避申请而当事人申请复议的，复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的审判或诉讼。
为确保司法公正，根据人民法院组织法、刑事诉讼法、民事诉讼法、行政诉讼法和其他法律及最高人民法院《关于审判人员严格执行回避制度的若干规定》的有关规定，审判人员回避制度有如下一些规定：
一、审判人员应当自行回避、当事人及其法定代理人有权要求回避的条件：审判人员具有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。
(一)是本案的当事人或者与当事人有直系血亲、三代以内旁系血亲及姻亲关系的
(二)本人或者其近亲属与本案有利害关系的
(三)担任过本案的证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的
(四)与本案的诉讼代理人、辩护人有夫妻、父母、子女或者同胞兄弟姐妹关系的
(五)本人与本案当事人之间存在其他利害关系，可能影响案件公正处理的，
二、当事人及其法定代理人有权要求回避的条件： 审判人员具有下列情形之一的，当事人及其法定代理人有权要求回避，但应当提供相关证据材料。
(一)未经批准，私下会见本案一方当事人及其代理人、辩护人的
(二)为本案当事人推荐、介绍代理人、辩护人，或者为律师、其他人员介绍办理该案件的
(三)接受本案当事人及其委托的人的财物、其他利益，或者要求当事人及其委托的人报销费用的
(四)接受本案当事人及其委托的人的宴请，或者参加由其支付费用的各项活动的
(五)向本案当事人及其委托的人借款、借用交通工具、通讯工具或者其他物品，或者接受当事人及其委托的人在购买商品、装修住房以及其他方面给予的好处的。
三、决定审判人员回避的权限： 院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定;审判人员的回避，由院长决定;其他人员的回避，由审判长决定。
四、作出回避决定及复议决定的时限： 人民法院对当事人提出的回避申请，应当在申请提出的三日内，以口头或者书面形式作出决定;申请人对决定不服的，可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员，不停止参与本案的工作。人民法院对复议申请，应当在三日内作出复议决定，并通知复议申请人。