我亲戚在工厂上班，已经好几个月没发工资了，她迫于无奈申请了劳动仲裁，没过几天工厂就把工资发了下来，劳动仲裁能撤销吗？

可以的。
未生效的劳动仲裁能撤销，提交书面的撤销劳动仲裁申请书就可以。
《劳动争议调解仲裁法》第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。

劳动仲裁裁决书，申请撤销书劳动争议仲裁调解法第四十九条用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
（一）适用法律、法规确有错误的；
（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
（三）违反法定程序的；
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。　　人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。　　仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

在仲裁委作出裁决前，可以申请撤回。