你好：我对象他大伯和他奶奶我们有抚养权吗？奶奶又2个儿子和两个姑姑；我公公去世很多年了；一直是我婆婆抚养；我小叔一直没有做到儿子的责任；大伯无儿无女现在长病了原先一生病都是我老公拿钱；这次生病大伯给小叔打电话；让他回来小叔不愿意；现在他提出我和我老公必须抚养大伯和奶奶；我想咨询一下？我们有义务抚养吗？

看情况而定，如果形成了抚养关系就有抚养义务。形成抚养关系的条件是：
1、抚养关系形成时，继子女应当是未成年人；
2、继子女与继父母之间必须要有长期共同生活的事实条件；
3、有长期的抚养时间存在。《婚姻法》第二十一条父母与子女父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。第二十七条第二款规定：“继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。”