您好。是对方（邻居）先把靠近他家的公共的院子大门处盖上了房子以后。又来占靠近我家的公共的院子大门。长期用车等东西挡着我家的门窗。不让我们从此门出入。当晚9点。我们把车推开以后，在我家窗下放了一个我们家的炉子。我们就回家了。过几分钟以后。对方突然用砖头砸碎了我们家门的双层玻璃。我们出来看见对方父子俩人，儿子手拿木棍，(有1.5多米长，胳臂粗)，父亲手拿砖头已经站在哪里等着我们了。这人以前因用刀砍伤他亲戚被判过两年刑，不等我们说话就打我们，是他们俩人先打的我们，我们怕挨打才还手。当时我们要是不还手，就只有挨打，被打成什么样也不知道。此时法律不能保护我们。以后我们天天挨打，天天被砸玻璃，不让我们从此门出入，怎么办？这一家子爱打架，他爷爷就是怕打架才把这房子很便宜的卖给了我们。我们一人被打成轻微伤。另俩人被打的有一点伤。对方一人（砸我家玻璃拿着砖头的人，）被我们打成重伤（偏轻）。另一人被我们打成轻微伤。我们没有危害社会的主观故意。这是正当防卫吗？是防卫过当吗？请解答，谢谢！