我的表弟现在要继承他的爷爷留下的遗产，前段时间他的爷爷因为年纪太大去世了，现在表弟要继承他的那一份遗产，但是这是他第一次继承遗产，请问继承权发生的依据是什么呢

继承权的取得依据主要有被继承人的授权，以及继承法的授权。
法定继承是遗嘱继承以外的依照法律的直接规定将遗产转移给继承人的一种遗产继承方式。在法定继承中，可参加继承的继承人、继承人参加继承的顺序、继承人应继承的遗产份额以及遗产的分配原则，都是由法律直接规定的。因而法定继承并不直接体现被继承人的意志，仅是法律依推定的被继承人的意思将其遗产由其亲近亲属继承。
继承顺序/准则
适用法定继承时，依照下列规则分配遗产：
①继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承(《继承法》第10条)。
②同一顺序法定继承人继承遗产的份额，一般应当均等，法律另有规定的除外(《继承法》第13条)。
第一继承人
配偶
合法婚姻关系中配偶双方互为第一顺序继承人。所以，同居关系的双方、婚姻被宣告无效或被撤销的双方互不享有继承权。
须注意：
①配偶一方在离婚诉讼中死亡的，另一方仍为为第一顺序法定继承人。
②被宣告死亡人(若于判决宣告时并未自然死亡)于判决宣告之后才自然死亡的，若死亡宣告的判决尚未撤销，其原配偶即使尚未再婚，也不享有继承权。
父母
父母包括被继承人的生父母、养父母和形成扶养关系的继父母。继父母继承了继子女遗产的，不影响其继承生子女的遗产。
须注意：生父母对被他人收养的亲生子女不享有继承权。
子女
包括被继承人的婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
须注意：
①继子女继承了继父母遗产的，不影响其继承生父母的遗产;
②养子女不能继承生父母的遗产。养子女对生父母扶养较多的，可以作为法定继承人以外的人适当分得生父母的遗产。(根据《收养法》第15条规定，收养须办理收养登记，未办理登记的，收养无效。)
尽了主要赡养义务的丧偶儿媳或者丧偶女婿
丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，无论其是否再婚，均作为第一顺序继承人。
名为养孙子女的养子女
名义上为养孙子女，实际上属于养父母与养子女关系的，该“养孙子女”为第一顺序继承人。
代位继承人
代位继承人代自己的父母参与继承，当然是第一顺序的继承人。
胎儿
胎儿的父亲死亡，给胎儿保留应继份额的时候，胎儿的地位相当于第一顺序的继承人。不过，胎儿出生时是死体的，胎儿的应继份由其父亲的继承人继承。
第二继承人
兄弟姐妹
包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹(养子女与生子女之间、养子女与养子女之间，亦属“养兄弟姐妹”)、有扶养关系的继兄弟姐妹(只有彼此形成扶养关系的继兄弟姐妹才能互为第二顺序的法定继承人)。继兄弟姐妹之间相互继承了遗产的，不影响其继承亲兄弟姐妹的遗产。
祖父母、外祖父母
被继承人死亡的，其祖父母、外祖父母均可作为第二顺序的继承人参与继承。
须注意，祖父母、外祖父母死亡时：
①孙子女、外孙子女不属于第二顺序的继承人，由其父母作为第一顺序的继承人参与继承;
②其父母先于祖父母、外祖父母死亡的，孙子女、外孙子女也不是“第二顺序继承人”，而是以“代位继承人”的身份参与继承，其在法律上的地位相当于第一顺序继承人。
遗产分配
根据《继承法》第13条规定，法定继承人对遗产的分配份额，按照以下规则确定：
1.原则上，同一顺序的法定继承人应当“平分”遗产;但是，同一顺序的继承人经过协商，允许“有人分的多，有人分的少”。
2.特殊情形特殊处理：
①基于对弱者一贯同情和照顾的立场，对于生活有特殊困难并且缺乏劳动能力的法定继承人，“应当”多分;
②作为激励机制，对被继承人尽了主要扶养义务(或者与被继承人共同生活)的法定继承人，“可以”多分;
③作为事后惩罚，对于有扶养能力和扶养条件却不对被继承人尽扶养义务的法定继承人，“应当”不分或者少分。
3.法定继承人以外的遗产取得人
对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给他们适当的遗产。