爷爷奶奶在的时候，政府要征用爷爷奶奶的房子用来做高速路的入口，也分了房子给爷爷奶奶，没过几年爷爷奶奶都相继离开了人世，爸爸问拆迁房有继承权吗？

在拆迁活动中，拆迁人须与被拆迁人签订拆迁安置补偿协议，约定房屋拆迁与补偿相关事宜，该协议当事人双方只能为拆迁人与被拆迁人或其他有权签字的人，如代理人或代表人等。房屋所有权人去世后，该房屋即应当依照遗嘱或法定继承，但继承后继承人应当进行房屋所有权变更登记以确定所有权人，变更登记之前，各继承人享有的继承权不是享有房屋所有权的证明。未变更登记的，即属于房屋所有权状态不明。《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十六条：房屋征收部门与被征收人在征收补偿方案确定的签约期限内达不成补偿协议，或者被征收房屋所有权人不明确的，由房屋征收部门报请作出房屋征收决定的市、县级人民政府依照本条例的规定，按照征收补偿方案作出补偿决定，并在房屋征收范围内予以公告。补偿决定应当公平，包括本条例第二十五条第一款规定的有关补偿协议的事项。被征收人对补偿决定不服的，可以依法申请行政复议，也可以依法提起行政诉讼。
可见，拆迁人拆迁产权不明确的房屋，不需要被拆迁房屋的继承人的同意，但要依照法定程序履行。实施拆迁并给付补偿款后，各继承人可依据其对房屋的继承情况要求其应当分配的财产份额。