您好我有一些问题需要咨询一下。就是一群租车的人没有给租车车主钱然后他们把车开上了高速公路，车主们就追上了高速公路。然后那个车主情急之下先动了手。但是并没有实际性的伤害到那个欠车费的人。结果监控表明车主先动了手，需要负责已经在警察局拘留。而欠车费的人还一直赖在医院。并且打电话。给车主的家人挑衅车主家人问还要不要车费。就想问一下，怎样才能立欠车费的人的罪