只知道公司名称和法人姓名，能起诉吗

结论：不能。
解析：
不可以。
起诉应当向人民法院递交起诉状，起诉状必须要有被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息，否则法院无法将起诉状副本发送被告。
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。