根据你的问题解答如下, 民法上的胁迫和刑罚敲诈勒索的区别就是性质不同胁迫属于民事行为,敲诈勒索属于违法犯罪。
《民通意见》第六十九条规定:“已给公民及其亲友的生命健康荣誉名誉财产等造成损害,或者以给法人的荣誉名誉财产等造成损害为要挟,以胁迫对方作出违背真实的意思表示,可以认定为胁迫行为。”
《刑法》第二百七十四条:敲诈勒索公私财物,数额较大或者多次敲诈勒索的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑,并处罚金。