老人72岁被车撞了肇事方全责交警队调解员协调签订调节协议书，但保险公司未报销全部医药费，并且伤残补偿金很少怎么起诉

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：　　
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;　　
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的;　　
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。　　有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。　　未出现上述情形，只是肇事逃逸，交强险应该赔偿第三者的损失。但是商业保险对于肇事逃逸的一般不予赔偿。