我父亲小车是深圳车牌，在限牌前去世了。当时我不懂去遗产继承也没有

1：先去公证机关办理一个公证，继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。
2：由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
3：申请人应提交下列证件和材料：
1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
2.被继承人的死亡证明;
3.被继承遗产的产权证明;
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
5.法定继承人的亲属关系证明;
6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
4：携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：
(一)个人有效身份证件;
(二)原车行驶执照、车辆登记证书;
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照;
(五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳行驶证制证费。