交通事故车辆离开现场事故认定书认定没有逃逸保险公司是否赔偿

保险公司赔偿的条件之一是，发生的交通事故属于保险合同约定的保险事故，如果不以逃逸为要件的交通事故属于保险公司的承保责任范围，则保险公司应当赔偿。保险法第二条中规定，本法所称保险，是指投保人根据合同约定，向保险人支付保险费，保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任，或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时承担给付保险金责任的商业保险行为。