农用车无牌无证驾驶撞人轻伤该怎么办？

你好，根据你目前的描述属于机动车交通事故责任纠纷，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》受害者必须在事故发生一年内向维权。因为时效只有1年，超过了时效，如果对方提起时效抗辩，法律上便不支持了,便可能丧失了胜诉权.
你们可以到司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，鉴定时需要伤者本人带上身份证复印件，病历，片子等。然后根据鉴定结果尽快向要求人身损害赔偿。
人身损害赔偿的数额需要按照下列赔偿项目理个清单才能确定的：
人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。