交通事故认定书下来之后要受害方签字才可以放车吗？

不需要对方签字。
一般情况，责任认来定书出来，交警就会放车。前提是受害人没有保全车辆。
一般情况不应超过28日(工作日)，最长不应超过68日，交警部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
1、自事故现场调查结束之日委托鉴定机构3日+检验、鉴定时间20日+检验、鉴定结论确定之日起5日，一共28日。
2、对于现场调查结束之日起3日后需要检验、鉴定的和检验、鉴定完成期限超过20天的，均应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，检验、鉴定完成的期限最长不得超过六十日。