什么情况下写刑事谅解书

你好，关于上述的问题，解答如下, 依据我国相关法律的规定，经审查认为双方自愿和解，内容合法，且符合本人民检察院刑事诉讼规则相关规定范围和条件的，人民检察院应当主持制作和解协议书。
《人民检察院刑事诉讼规则》
第四百九十八条经审查认为双方自愿和解，内容合法，且符合本规则第四百九十二条规定的范围和条件的，人民检察院应当主持制作和解协议书。
和解协议书的主要内容包括：
(一)双方当事人的基本情况
(二)案件的主要事实
(三)犯罪嫌疑人真诚悔罪，承认自己所犯罪行，对指控的犯罪没有异议，向被害人赔偿损失、赔礼道歉等。赔偿损失的，应当写明赔偿的数额、履行的方式、期限等
(四)被害人及其法定代理人或者近亲属对犯罪嫌疑人予以谅解，并要求或者同意公安机关、人民检察院、人民对犯罪嫌疑人依法从宽处理。
和解协议书应当由双方当事人签字，可以写明和解协议书系在人民检察院主持下制作。检察人员不在当事人和解协议书上签字，也不加盖人民检察院印章。
和解协议书一式三份，双方当事人各持一份，另一份交人民检察院附卷备查。