正常的交通事故换驾驶员保险公司理赔吗?

你好，关于上述的问题，解答如下, 【法律意见】
如果事故车辆投保了相关的保险，并且发生事故时在保险期间内，保险公司应该按照保险限额承担赔偿责任。
【法律依据】
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。